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适合初学者的机器人——开源硬件仿生兽Shellmo|KOK官网

发布时间:2020-11-15 17:19:02来源:KOK|官网编辑:KOK|官网阅读: 当前位置:首页 > 考古发现 > 手机阅读

KOK官网|有可能不少人在2015年的MakerFaire的活动上,曾看完一个取名为Shellmo的甜美虫形机器人,只不过它不只是单一作品,堪称一个少见的仿生兽开源硬件平台(platform),特别是在合适机器人的入门者,任何人都可以iTunes3D档案印出来自己做到,以及加以改建。  Shellmo是由日本的独创者吉田翔(hoYoshida)所设计的,这个命名,根据他本人的众说纷纭,来自ShellModule(甲壳模组)的简写,整个产品由Arduino电路板、面包板、马达、能用3D打印机的零件等构成,装配已完成以后,就可以用电脑或Android手机来遥控它了。说道一起很非常简单,只不过打印机完了零件才是挑战的开始,对于独创者(maker)来说,把多样的零件装配一起也得费一番功夫呢!不过技术难度只不过不低就是了。据吉田翔本人所言,他不会设计出有Shellmo,是因为他早期入门组第一个机器人的经验不过于无聊,所以他想要研发这个合适初学者的“第一个机器人”。

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  整个Shellmo的platform架构分为四大单元,简写为MCSA:  Motor:这个是指Shellmo那密密麻麻的小脚、嘴巴以及马达齿轮组,这大约是全部单元里确实装配艰辛的地方。  Core:是指运算核心的Arduino电路板以及面包板,还有一个不会闪烁的“心脏”。  Shell:当然就是它的外壳啰。

  Accessory:可选的装饰以及额外的配件电子。  制作上,跑完电料行买了适当的马达跟电子材料,用3D打印机把零件统统印出来以后,就可以开始装配大法了。当然一开始在Motor的单元,那些机械结构较为繁复一点,有可能有点艰辛,不过组完以后,就海阔天空了,电路只不过难于,很非常简单,再行把外壳喷漆、上墨线只想配色一番(或者打印机时就用有所不同颜色的色条来印),最后装有上外壳以及装饰,独创的Shellmo甲虫就已完成了!当然,你懒得自己打印机以及去电料行卖零件的话,也可以去找想到市面上是不是人买现成的套件包来做到。

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  除了依样画葫芦以外,由于Shellmo的四大单元各自独立国家,所以,有所不同倾向的独创者还可以按照各自的兴趣,来改建或者说改动他讨厌的单元。就以吉田翔本人来说,他就特地样板了几个改建的有可能。例如,在Shell甲壳的部份,他自己除了原本的标准绿色甲壳──Cambria以外,还做到了煞气的黑色装甲型──Zero(零式战斗甲虫?)而在Accessory的部分,他作出一对额外的眼珠,不但可以启闭,眼珠子还不会咕噜咕噜地并转啊并转呢。

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甚至他还做了一个软毛外皮,这样甲壳虫就变为名副其实的毛毛虫了。   此外,Shellmo平台的未来发展上,有乐高积木做到的迷你版,还有更加有意思的,是这个新型“Shellmoreproductor”,这是一个机器人兼任3D打印机,或者应当说成“自回头打印机”呢?感叹前所未见的产品观念,这么一来,这个“仿生兽”就更加原始了,它居然还有“生育能力”,可以印出有自己的Shellmobaby,大约是仿生兽发展史上的头一遭吧?大约只差大小便以及睡觉(不对,喂入3D印表的印料,却是喂食?)的能力,就跟确实的生物一样了吧?觉得是好期望作者知道研发出有这个仿生兽打印机。

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